生卒年月不详，约生活于十六世纪。号梅孤，鄞县（今浙江宁波）人，喜读书，天文、律吕、兵法、骑射无不娴习。嘉靖间，中武举，以策干当路，因不合弃归。晚年研究医学，尤长针灸。著针灸聚英4卷（1529），针灸节要3卷（1537），痘科正宗4卷，还有射学指南、律吕辨、发挥直指等。

高氏为订正穴位，亲制针灸铜人模型三具，男、女、童子各一，在针灸史上是少见的。