万全，又名全仁，字事，号密斋。湖北罗田人。祖籍豫窜（今江西南昌市）。祖父杏城，以幼科闻名乡里。父菊轩，因兵荒定居罗田大河岸，以幼科名，“远近闻而颂之”。万氏因科举失意，乃矢志医学。

万氏广纳前人经验，继承家学，著书立说，撰有保命歌括35卷，伤寒摘锦2卷，养生四要3卷，内科要决3卷，幼科发挥4卷，育婴秘诀4卷，痘疹心法23卷、片玉新书5卷，片玉疽疹13卷，广嗣纪要16卷。合为万密斋医书十种，凡108卷，70余万字。此外，有手秒墨本10余种，现存有万氏外科心法、酒病点点经、万氏秘传眼科，并收集到刊本痘疹歌括和幼科指南。

万氏以儿科及妇科见称。儿科宗钱乙，重小儿护养和疾病预防，辨证强调四诊兼顾，治方重视脾胃。家传方中的牛黄清心丸、玉枢丹、安虫丸等，有良效，有些至今为临床习用。