许州鄢陵（今河南鄢陵）人，约生于隋‧大业十一年（615），卒于唐垂拱元年（685），享年70岁，崔氏出身宦族，历任洛州（今河南）司马、度支郎中、户部员外郎，唐高宗时升殿中少监，后任中书侍郎，唐咸亨中（670～674）为尚书右丞。调露元年（679）官至户部尚书。

崔氏素好岐黄之术，于政事之暇，喜从事医疗活动。擅长针灸，临床诊治，审病制方颇多新意，其著述以骨蒸病灸方最为著名，被收入外台秘要名为“灸骨蒸法图”，即世传崔丞相灸法。他的著述、文献可考的主要有纂要方十卷、骨蒸病灸方一卷、产图一卷，均已亡佚，可于外台秘要中见其梗概。另有崔知悌集五卷，法例二卷。