浙江温州人。著名法医学家。王与少年好学，尤重法律，军方弱冠，任郡功曹，从事勤敏。岁逢荒年，守承惘然无措，经王与努力，散放官米，使民得活。后升任杭州路盐官，州提控案牍，经常参加验尸，积累了丰富的经验。州路总管知事，后转任湖州录事，请老，终于承直郎温州路乐清县尹。

王与一生精明法律，著有无冤录、钦恤集、礼防书、刑名通义等书，为从政者多所取法。无冤录一书，蜚声中外。

王与退休后，居于水嘉县，颇受乡里爱戴，有力所不及求于公者，无不给以帮助，终于至正六年（1346），年八十有六，葬于家乡马岙。