本书十卷，赵学敏初撰于乾隆三十年（1765），又续加补订而毕于嘉庆八年（1803），至赵学敏死后，于同治三年（1864）方得初刊。以后则有多次重刊。

本书专为收录本草纲目一书所未载之药物而作，故名“拾遗”，共载921种药物（包括附品药205种）。其中新增716种为本草纲目所未载、161种为对本草纲目已收药物作补订。书前“正误”项下，另纠正本草纲目错误34条。当时传入的西医药资料，亦间见纳入，如日精油、金鸡纳、刀创水（碘酒）、鼻冲水（氨水）等。

书中附有大量医方，多得自采访所记用药经验，简便有效，亦是赵学敏重视“串雅”走方郎中本色。

本书无疑是清代新内容最多的本草著作之一，是对本草纲目的重要补充和发展，也是本草学的又一次系统总结。